計 畫 名 稱:105年度發展無人飛行載具系統測繪作業
主管單位:內政部國土測繪中心
執行單位:經緯航太科技股份有限公司
執行期間:105年3月~105年12月
年度:105年
核定經費:1,720仟元
計畫主持人:蔡孟倫
中文摘要:傳統上,基本圖資之測製方式多以載人飛機搭載量測型相機為航空攝影測量取像來源,惟傳統載人飛機航拍較易受天候條件限制,影響影像獲取時效及後續作業進度。隨著無人飛行載具系統(Unmanned Aircraft System, UAS)技術發展的成熟及逐漸開放推廣到民生運用,藉由具備視距外自主飛行能力之無人飛行載具系統搭載數位相機與整合式GNSS/ IMU酬載,使得空間資料的蒐集更有效率,成為快速擷取國土空間資訊之重要科技方法。內政部國土測繪中心(以下簡稱國土測繪中心)於100年已完成臺灣地區(含金門、馬祖)臺灣通用電子地圖之建置,並自103年起,以2年更新頻率辦理圖資更新。此外,也針對局部重大變動地區,規劃採用UAS辦理圖資更新作業,以UAS快速取得該地區影像,更新該局部地區臺灣通用電子地圖正射影像或向量圖。
另一方面,因應三維 GIS發展趨勢,且近年SfM(Structure-from-Motion)、尺度不變特徵轉換 (Scale-invariant feature transform,SIFT)及密集匹配(Dense Matching)等技術成熟,因此以空中垂直及傾斜航拍影像資料,利用軟體全自動方式建構三維城市模型正快速發展中。利用低成本無人飛行載具系統搭載多相機組合雲臺進行航拍,透過垂直與傾斜攝影多視角及高重疊影像的整合,產製地物表面三維點雲,進而重建三維模型,使無人飛行載具系統也成為三維建模資料來源獲取的工具之ㄧ。
本文主要在介紹國土測繪中心無人飛行載具系統應用於局部圖資更新作業及105年實際航拍應用成果;另一方面,因應未來多元化感測器及三維 GIS發展,利用無人飛行載具系統拍攝選定之區域進行三維建模之測試及搭載多光譜感測器辦理研究測試。

關鍵字:無人飛行載具、局部圖資更新、三維建物模型
重要工作項目:1. 發展無人飛行載具系統(UAS)技術,辦理UAS航拍及影像資料處理作業。

2. 支援災害地區UAS航拍作業,製作災點影像成果,提供災害應變參考使用。

3. 研究測試UAS搭載多光譜相機獲取空間資訊。

4. 研究測試整合空中(UAS)及地面(測繪車)影像製作三維影像模型;測試UAS搭載全景攝影設備獲取空間資訊。

5. 協助其他政府機關辦理特定區域航拍作業。
預期具體成果及效益:1. 製作災點影像成果,支援防救災緊急應變作業。

2. 辦理面積合計5,000公頃以上UAS航拍及影像處理作業,更新局部區域圖資成果。

3. 完成1份UAS技術應用報告。

4. 投稿國內外研討會或期刊論文1篇。

 
檔案下載:成果報告-發展無人飛行載具系統測繪作業.pdf
精簡報告-發展無人飛行載具系統測繪作業.pdf
成果海報-發展無人飛行載具系統測繪作業.pdf