計 畫 名 稱:發展移動載台測量製圖技術
主管單位:內政部地政司
執行單位:成功大學
執行期間:107年3月~107年12月
年度:107年
核定經費:4,700仟元
計畫主持人:江凱偉
中文摘要:
重要工作項目:持續掌握複合式多平台移動製圖及調查關鍵技術,賡續延伸自主研製低成本可攜式光達化室內製圖模組等特殊空間資訊獲取系統,同時加快推展室內與室外無縫定位技術、室內定位技之災害人流導引、無人載具光達系統與具備陸空聯合作業能力複合系統,達成快速獲取多元空間資訊之能力,滿足災害快速應變與傳統製圖需求。
預期具體成果及效益:1.自主研製具備自動空間定位與同步製圖技術之光達化室內外複合製圖級無人載具,預期整體系統成本較國外採購成本減少1/3以上,有效提昇災防產業及情搜機關量能。

2.建構室內與室外無縫定位技術,打造數位經濟與服務業科技應用創新,提供智慧城市之建置基礎資訊,滿足包含室內地下停車導航、室內災害人流導引、機器人級即時室內外製圖技術等多樣化適地性服務之各項未來智慧生活需求,
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